[发明专利]一种用于烹饪的机械手及机器人

摘要

本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。

主权项

1.一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件，其特征在于：还包括吸取组件；其中，所述抓取组件用于抓取或者放下物品；所述第一控制组件用于控制抓取组件和吸取组件；所述吸取组件用于吸取佐料及排出佐料；所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔的一端为通孔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述第二驱动组件连接吸取管，所述吸取管与泵相连接；所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述传感器检测组件包括第一传感器，所述第一传感器设置于夹爪端部，所述第一传感器用于测量夹爪的端部到被吸取物的距离并将测量的数据反馈给第一控制器；所述第一驱动组件为气缸驱动组件，所述气缸驱动组件电性连接第一控制器，所述第二驱动组件也电性连接第一控制器，所述气缸驱动组件驱动抓取组件抓取或者放下物品，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述泵与第一控制器电性连接，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料。