[发明专利]一种智能钻孔机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811455457.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109366754A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王飞;宋崇智 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/02;B28D7/00;H04N5/225;F21V33/00;F21W131/403 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能钻孔机器人及其使用方法，属于机器人技术领域。它包括底盘、动力及行走装置、视觉及控制装置以及钻孔装置。该智能钻孔机器人集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、视频监控技术于一体，可对周围环境进行识别，并按照要求独立完整的完成钻孔工作，工作效率高，无需人工操控，可实现智能化钻孔。针对智能钻孔机器人提供智能钻孔机器人的使用方法，方法易于操控，实现简单，利于实际生产。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔机器人 智能 钻孔 机器人技术领域 视频监控技术 工作效率高 传感技术 仿生技术 控制装置 人工操控 通信技术 行走装置 钻孔装置 智能化 底盘 操控 视觉 生产 | ||
【主权项】：
1.一种智能钻孔机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述的底盘(100)上设有外护罩(110)，所述的外护罩(110)卡合在底盘(100)整体上；动力及行走装置(200)，其包括电源(210)和行走组件(220)，所述的电源(210)安装在底盘(100)上，所述的行走组件(220)与电源(210)电连接且固定在底盘(100)四周；视觉及控制装置(300)，其包括工业相机(310)和电气箱(330)，所述的工业相机(310)、电气箱(330)分别与电源(210)电连接，且工业相机(310)与电气箱(330)电气连接，所述的工业相机(310)安装在外护罩(110)相对的两侧，电气箱(330)安装在底盘(100)上；钻孔装置(400)，其包括丝杠(410)和动力头(420)，所述的丝杠(410)安装在底盘(100)上，动力头(420)与丝杠(410)连接，丝杠(410)和动力头(420)分别与电气箱(330)电连接。
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