[发明专利]一种新型水平多关节机械臂在审
| 申请号： | 201811455840.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109466928A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王湘平 | 申请（专利权）人： | 佛山市因唯机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人： | 程国栋;李玉慧 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动，承载能力强，精度高以及耗能低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动齿轮 机械臂 电机齿轮 驱动装置 固定轴 多关节机械臂 新型水平 电机 啮合 承载能力 活动连接 基座转动 轴承安装 耗能 下端 轴承 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，其特征在于，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在所述固定轴上，所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装，所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动。
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