[发明专利]空氧混合器压力控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201811455891.4 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109507884B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 封志纯;吴本清;罗小锁;敖伟;李秋华;陈浪 | 申请(专利权)人: | 深圳市科曼医疗设备有限公司;中国人民解放军总医院第七医学中心 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区马田街道南环*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种空氧混合器压力控制方法、装置、计算机设备和存储介质,获取压力设定值与当前压力值;根据当前压力值与压力设定值,计算当前压力误差;根据当前压力误差以及预设混合器压力模型,得到自适应控制算法的前馈信号和反馈信号;根据由前馈信号和反馈信号确定的自适应控制算法,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计自适应控制律;根据自适应控制律,调整维持空氧混合器系统压力所需的控制量。用基于预设混合器压力模型设计的自适应控制算法得到的自适应控制律,能够在线调整维持空氧混合器系统压力所需的控制量,且该算法的前馈信号可用于消除系统误差,反馈信号用于维持系统稳定,前馈加反馈的控制作用,可实现空氧混合器压力的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 混合器 压力 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种空氧混合器压力控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取压力设定值与当前压力值;根据所述当前压力值与所述压力设定值,计算当前压力误差;根据所述当前压力误差以及预设混合器压力模型,得到自适应控制算法的前馈信号和反馈信号;根据由所述前馈信号和所述反馈信号确定的自适应控制算法,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计自适应控制律;根据所述自适应控制律,调整维持空氧混合器系统压力所需的控制量。
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