[发明专利]一种前方行人窜出马路的预警方法在审
申请号: | 201811455938.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109684933A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 黄文恺;黄俊锋;余伟霖;陈杰勇;王冬;陈朝政;朱静;吴羽 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 刘巧霞;裘晖 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种前方行人窜出马路的预警方法,包括步骤:S1、从数据库中寻找已经窜出马路的行人数据,根据该行人的行人轨迹倒推前若干帧准备窜出来的危险图像;根据人的行为模式对上述危险图像进行行为模式分类,由分类结果建立危险图像数据库;S2、对每一类行为模式下行人窜出来的可能性进行统计学概率分析;S3、采用深度学习卷积神经网络对危险图像数据库中的数据进行训练,得到训练模型;S4、利用数据库中的验证样本数据对训练模型中的参数进行调整,得到优化模型;S5、实际应用中,通过优化模型输出的检测概率和统计学概率判断是否对外报警。本发明基于深度卷积神经网络算法和人的行为模式,具有识别准确率高、实时性强的优点。 | ||
搜索关键词: | 行为模式 窜出 卷积神经网络 图像数据库 训练模型 优化模型 统计学 马路 数据库 预警 图像 分类结果 概率分析 概率判断 行人数据 样本数据 实时性 准确率 算法 报警 验证 输出 分类 概率 检测 应用 学习 | ||
【主权项】:
1.一种前方行人窜出马路的预警方法,其特征在于,包括步骤:S1、从数据库中寻找已经窜出马路的行人数据,根据该行人的行人轨迹倒推前若干帧准备窜出来的危险图像;根据人的行为模式对上述危险图像进行行为模式分类,由分类结果建立危险图像数据库;S2、在数据库中,对每一类行为模式下行人窜出来的可能性进行统计学概率分析;S3、采用深度学习卷积神经网络对危险图像数据库中的数据进行训练,得到训练模型;S4、将步骤S3中训练模型与步骤S2中统计学概率分析结果进行结合,利用数据库中的验证样本数据对训练模型中的参数进行调整,得到优化模型;S5、实际应用中,实时采集当前路上行人数据,通过优化模型得到行人窜出来的趋势类危险图片的检测概率,在数据库中调取当前类行为模式下行人窜出来的统计学概率,计算二者的乘积,若乘积超过预警值,则对外报警。
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