[发明专利]一种奶嘴自动装配系统在审
| 申请号： | 201811455955.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109304609A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王卓远;郑德春;王聪;潘天炜 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B29C65/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 315000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种奶嘴自动装配系统，包括：机械臂，用于分别抓取奶嘴、奶嘴碟与手挽；控制柜，控制柜用于控制机械臂；第一自动供给装置，与控制柜连接，用于自动供给奶嘴碟；第二自动供给装置，与控制柜连接，用于自动供给手挽；第三自动供给装置，与控制柜连接，用于自动供给奶嘴；自动下料装置，与控制柜连接，用于将焊接后的奶嘴移动至下料区；分度盘，分度盘包括复数个装配座，分度盘与控制柜连接；自动焊接装置，与控制柜连接，用于对组装后的奶嘴进行自动焊接。有益效果在于：通过机械臂抓取不同规格的奶嘴组件，以此实现奶嘴的多规格化生产，通过自动供给装置、自动焊接装置与自动下料装置，以实现奶嘴的全自动化生产流程。 | ||
| 搜索关键词： | 奶嘴 控制柜 自动供给装置 自动供给 分度盘 机械臂 抓取 自动焊接装置 自动下料装置 自动装配系统 手挽 奶嘴组件 全自动化 生产流程 自动焊接 规格化 下料区 装配座 复数 焊接 组装 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种奶嘴自动装配系统，其特征在于，其中包括：一机械臂，用于分别抓取奶嘴、奶嘴碟与手挽；一控制柜，所述控制柜与所述机械臂连接；一第一自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述奶嘴碟；一第二自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述手挽；一第三自动供给装置，与所述控制柜连接，用于自动供给所述奶嘴；一自动焊接装置，与所述控制柜连接，用于对组装后的所述奶嘴进行自动焊接；一自动下料装置，所述控制柜连接，用于将焊接后的所述奶嘴移动至下料区；一分度盘，所述分度盘包括复数个装配座，所述分度盘与所述控制柜连接；所述控制柜驱动所述机械臂将所述奶嘴碟、所述手挽、所述奶嘴按顺序依次放入与所述机械臂对应的所述装配座内，装配完成后，所述控制柜驱动所述分度盘旋转至下一个工位，将已装配好的所述奶嘴旋转至所述自动焊接装置前，所述自动焊接装置对已装配好的所述奶嘴进行焊接，焊接完成后，所述控制柜驱动所述分度盘旋转至下一个工位，所述自动下料装置将完成焊接后的所述奶嘴抓取至所述下料区。
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