[发明专利]一种考虑温度影响的状态估计解耦方法

摘要

本发明提出了一种考虑温度影响的状态估计解耦方法，基于快速分解算法，将温度引入到状态变量中，建立考虑温度影响的状态估计解耦模型，最终实现有功、无功和温度的完全解耦。本发明提出的考虑温度影响的状态估计解耦方法在迭代过程中不断更新温度值，修正导纳矩阵，不仅能够估计出支路上的温度，提高状态估计结果的精度，而且通过解耦可以提高计算速度，节省内存。

主权项

1.一种考虑温度影响的状态估计解耦方法，首先获取电力系统的网络参数和量测量，其特征在于，还包括以下步骤：步骤(1)、设置初始化参数，并计算当前温度下的导纳矩阵；步骤(2)、根据电热耦合思想建立支路温度与电阻的模型；步骤(3)、建立考虑温度影响的状态估计目标函数：min J(x)＝[z‑h(x)]^TW[z‑h(x)]其中，J是目标函数，T表示矩阵的转置，W为对角权重矩阵，x为状态量，包括电压相角θ、电压幅值V和支路温度t，z为量测量，维数m，h为m维非线性量测函数；步骤(4)、利用加权最小二乘准则求解上述目标函数，得到基本加权最小二乘法状态估计的迭代修正式：Δx^(l)＝[H^T(x^(l))WH(x^(l))]^‑1H^T(x^(l))W[z‑h(x^(l))]其中，l表示迭代次数，H为h(x)的雅克比矩阵；步骤(5)、对上述迭代修正式引入两项简化假设，得到有功、无功和温度完全解耦的迭代修正式：其中，H_P、H_Q和H_L分别表示解耦后有功、无功和温度的常数雅克比矩阵，P、Q和L分别表示有功、无功和温度相关的自由矢量；步骤(6)、每次迭代时利用上述解耦后的修正式按照电压相角θ、电压幅值V和支路温度t的迭代顺序依次计算出该次迭代后的θ、V和t；步骤(7)、判断θ、V和t是否满足收敛条件，当|Δθ^(l)|_max＜λ_θ、|ΔV^(l)|_max＜λ_V和|Δt^(l)|_max＜λ_t即解耦后的各状态量同时收敛时，输出结果，否则修正状态量，并根据新的温度更新导纳矩阵，重新迭代直到满足收敛条件输出结果。