[发明专利]水产养殖塘用除草机

摘要

本发明公开了一种水产养殖塘用除草机，该装置包括行走装置、切割装置、主动力组件、第一辊轴、两根L型空管、副动力组件、切割线、两支架、打捞网、蓄电池、第一电动机、第二电动机、红外线发射装置、红外线接收装置。本发明具有切割面积大，工作效率高的特点，配套设置的打捞网在切割杂草的同时完成杂草的收集打捞工作，切割与打捞同时进行，提高了水产养殖塘除杂草清杂草的工作效率，整个切割打捞工作无需操作工人动手，实现了全程自动化，降低人工成本，整个除草过程不涉及化学除草试剂，安全、健康、环保。

主权项

1.水产养殖塘用除草机，其特征在于，包括：行走装置，其包括相对设置的主行走箱和副行走箱，所述主行走箱和所述副行走箱均包括中空壳体及设于每个壳体底部的两对行走轮，四对行走轮的中轴线彼此平行，所述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行走箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重叠；切割装置，其包括：主动力组件，其设置在所述主行走箱内，所述主动力组件包括发动机、与所述发动机输出轴固接且中心轴水平设置的凸轮、位于所述凸轮圆心正上方的导管、一端竖直穿过所述导管且穿出端与所述凸轮槽面抵接的针杆，发动机输出轴转动带动所述凸轮转动，进而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；第一辊轴，其水平设置在所述主行走箱内，所述第一辊轴与所述行走轮的中轴线垂直；两根L型空管，每根L型空管均包括水平设置的横管及竖直设置的竖管，其中一根L型空管横管的自由端与所述第一连通孔周向固接，且该横管垂直所述第一连通孔所在侧面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮，所述竖杆的长度设置为使所述竖杆的底端深入待除草养殖塘水面下以切割杂草；副动力组件，其位于所述副行走箱内，所述副动力组件包括平行于所述第一辊轴的第二辊轴，所述第二辊轴的一端面与其相对的副行走箱内壁之间的旋转轴上套设有回复弹簧，所述第二辊轴靠近回复弹簧的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个限位块，两限位块分别与所述回复弹簧的两端固接；切割线，其一端与所述针杆的顶端固定连接，另一端依次穿过所述第一辊轴下端、所述第一连通孔、与所述主行走箱连接的所述L型空管、与所述副行走箱连接的所述L型空管、所述第二连通孔，穿出端与所述第二辊轴固接，其中，所述第一辊轴的底部高度、所述L型空管上拐角处的滑轮最高点的高度、及所述第二辊轴的底部高度设置为使穿过所述横管的切割线水平设置，每一L型空管上的两个滑轮设置为使穿过该L型空管对应竖管的切割线竖直设置，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最短时，所述回复弹簧呈放松状态且所述切割线处于紧绷状态，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最长时，所述回复弹簧呈压缩状态。