[发明专利]一种车载无人机精准降落方法和系统在审
| 申请号： | 201811456284.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109298723A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李新;邓淑芳;张浩;刘洁;张钰;鞠雷 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载无人机精准降落方法和系统，所述方法包括以下步骤：遥控终端接收返航指令发送至无人机，同时发送所述车辆当前的位置信息；无人机根据所述位置信息飞行到所述位置一定范围以内，拍摄包含停机坪的图像数据发送至遥控终端；所述停机坪上设有无人机定位标记；遥控终端接收图像数据，对所述定位标记进行识别，根据定位标记识别结果向无人机发送控制指令；无人机根据所述控制指令进行移动或降落。本发明将GPS定位信息和基于深度学习的目标识别相结合，能够有效提高无人机降落的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标记 遥控终端 降落 车载无人机 停机坪 发送控制指令 接收图像数据 图像数据发送 控制指令 目标识别 指令发送 精准度 发送 飞行 拍摄 移动 学习 | ||
【主权项】：
1.一种车载无人机精准降落方法，其特征在于，包括以下步骤：遥控终端接收返航指令发送至无人机，同时发送所述车辆当前的位置信息；无人机根据所述位置信息飞行到所述位置一定范围以内，拍摄包含停机坪的图像数据发送至遥控终端；所述停机坪上设有无人机定位标记；遥控终端接收图像数据，对所述定位标记进行识别，根据定位标记识别结果向无人机发送控制指令；无人机根据所述控制指令进行移动或降落。
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