[发明专利]一种自动驾驶系统、方法以及装置在审
| 申请号： | 201811456334.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109341713A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王司语;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶系统，其中该系统包括：智能路牌以及自动驾驶汽车；所述智能路牌，用于向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息；所述自动驾驶汽车，用于接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息，基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。本申请实施例通过智能路牌向自动驾驶汽车发送实时路况信息的方式，使自动驾驶汽车能够预知自动驾驶汽车无法监控到的实时路况，来调整自动驾驶汽车的行驶策略，进而保证自动驾驶汽车在行驶过程中的安全性以及灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 智能路牌 汽车 实时路况信息 认证信息 路牌 自动驾驶系统 身份认证 行驶策略 发送 车辆行驶 实时路况 行驶过程 通信 预存 申请 监控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能路牌以及自动驾驶汽车；所述智能路牌，用于向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息；所述自动驾驶汽车，用于接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息，基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。
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