[发明专利]一种智能注水装置及方法

摘要

本发明公开了一种智能注水装置及方法，包括容器放置区、红外光源、红外图像传感器和控制器；其中，红外光源向容器放置区的台面和容器发射红外光束；红外图像传感器接收反射回的红外光束，计算出深度数据，形成深度信息平面图；控制器从深度信息平面图中找出深度数据发生明显跳跃的临界像素点，并从中选出能形成封闭曲线的临界像素点形成容器的上缘轮廓，确定出容器上缘最低点的深度h2；向容器注水，检测深度信息平面图中深度数据出现动态连续变化的区域，选择所述区域中深度数据最小值作为液面深度h4；在检测到h4‑h2≤设定阈值时，停止注水。本发明可以对容器的内腔高度实现有效测量，即便是不规则形状的容器，也能解决液体外溢的问题。

主权项

1.一种智能注水装置，其特征在于，包括：容器放置区，其包括用于承载容器的台面以及位于所述台面上方且与所述台面呈相对位置关系的顶面；出水管，其用于向容器注水；红外光源，其安装在所述容器放置区的所述顶面，向所述台面和放置在所述台面上的容器发射红外光束；红外图像传感器，其安装在所述容器放置区的所述顶面，接收反射回的红外光束，以计算出深度数据，并形成深度信息平面图；控制器，其从所述深度信息平面图中找出深度数据发生明显跳跃的临界像素点，并从中选出能形成封闭曲线的临界像素点形成容器的上缘轮廓；所述临界像素点的深度数据是出现明显跳跃的深度数据中数值小的深度数据；在所述容器的上缘轮廓中选择深度数据最大值作为容器上缘最低点的深度h2；所述控制器在确定出所述容器上缘最低点的深度h2后，控制所述出水管打开，向所述容器注水，并检测深度信息平面图中深度数据出现动态连续变化的区域，选择所述区域中深度数据最小值作为液面深度h4；所述控制器在检测到h4‑h2≤设定阈值时，控制所述出水管停止注水。