[发明专利]一种无人艇智能布设锚雷装置及其进行布雷的方法

摘要

本发明公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。

主权项

1.一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇，其特征在于，还包括设在无人艇上的传输架，所述传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐；所述托举机构包括滑动连接在支撑杆上的托板，托板的一端设有倒锥形结构的支撑托盘；所述夹传机构包括两个对称设置的夹板，夹板底壁上设有与U型滑轨相适配的夹传滑槽，夹板上设有视觉传感器；两个夹板相对的面为弧形面，每个弧形面的两端部对称设有可滑动的夹盘，所述夹盘一端设有锥形盘状结构的夹紧部，夹紧部内设有第二压力传感器；所述夹放机构包括与连接竖杆滑动配合的支撑板，支撑板的侧壁上对称设有两个弧形夹，弧形夹与支撑板滑动连接。/n