[发明专利]一种电液比例集成控制器及其控制方法

摘要

一种电液比例集成控制器及其控制方法，控制器包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy；控制策略当本控制器进入工作状态时液压泵PUx和PUy工作，此时双向工作液压马达MT出现停止工况、上升工况和下降工况三种工况。易于实现远程控制、自动化和智能化控制。

主权项

1.一种电液比例集成控制器，其特征在于：包括二通插装阀V1、二通插装阀V2、二通插装阀V3、二通插装阀V4、运算放大模块MK、双向工作液压马达MT、两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14、三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13、溢流阀V7、溢流阀V12、液压泵pux和液压泵puy，本集成控制器的工作信号的输入口为R口，本集成控制器的液压系统液压油源入口为P口，本集成控制器的液压系统液压油源的回油口为T口，所述双向工作液压马达MT对应的油口分别为A口和B口，所述的溢流阀V7出口设置有蓄能器x1，所述的溢流阀V12出口设置有蓄能器x2；所述二通插装阀V1的K油口和二通插装阀V2的K油口通过油路与液压系统的高压油口P口相连，所述二通插装阀V1的H油口和二通插装阀V3的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的A口相连，所述二通插装阀V2的H油口和二通插装阀V4的H油口通过液压油路与双向工作液压马达MT的B口相连，所述二通插装阀V3的K油口和二通插装阀V4的K油口通过油路与液压系统的高压油口T口相连；所述二通插装阀V1和二通插装阀V2的K油口设置有压力传感器px3监测阀口的压力，所述压力传感器px3输出的信号为PX3，所述二通插装阀V1的H油口设置有压力传感器px1监测阀口的压力，所述压力传感器px1输出的信号为PX1，所述二通插装阀V2的H油口设置压力传感器px2监测阀口的压力，所述压力传感器px2输出的信号为PX2，所述二通插装阀V3和二通插装阀V4的K油口设置有压力传感器px4监测阀口的压力，所述压力传感器px4输出的信号为PX4，所述的压力传感器px3、压力传感器px1、压力传感器px2、压力传感器px4与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5中设置有电磁铁DT1，所述的两位四通电磁换向阀V8中设置有电磁铁DT2，所述的两位四通电磁换向阀V11中设置有电磁铁DT12，所述的两位四通电磁换向阀V14中设置有电磁铁DT11，所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14分别与运算放大模块MK连接；所述的三位四通电磁比例换向阀V6中设置有电磁铁DT3、DT4，所述的三位四通电磁比例换向阀V9中设置有电磁铁DT5、DT6，所述的三位四通电磁比例换向阀V10中设置有电磁铁DT9、DT10，所述的三位四通电磁比例换向阀V13中设置有电磁铁DT7、DT8，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13分别与运算放大模块MK连接；所述的两位四通电磁换向阀V5、两位四通电磁换向阀V8、两位四通电磁换向阀V11、两位四通电磁换向阀V14工作位均有P、T、A、B四个油口，所述的三位四通电磁比例换向阀V6、三位四通电磁比例换向阀V9、三位四通电磁比例换向阀V10、三位四通电磁比例换向阀V13工作位均有p、t、a、b四个油口，两位四通电磁换向阀V5的P口、两位四通电磁换向阀V8的P口和三位四通电磁比例换向阀V6的P口、三位四通电磁比例换向阀V9的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的出口相连，两位四通电磁换向阀V5的T口、两位四通电磁换向阀V8的T口和三位四通电磁比例换向阀V6的t口、三位四通电磁比例换向阀V9的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V7的的泄油口以及油箱相连，两位四通电磁换向阀V11的P口、两位四通电磁换向阀V14的P口和三位四通电磁比例换向阀V10的p口、三位四通电磁比例换向阀V13的p口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的出口相连，两位四通电磁换向阀V11的T口、两位四通电磁换向阀V14的T口和三位四通电磁比例换向阀V10的t口、三位四通电磁比例换向阀V13的t口通过液压管路相连，且与溢流阀V12的泄油口以及油箱相连；所述溢流阀V7的进口与液压泵pux出口相连，所述溢流阀V12的进口与液压泵puy出口相连；所述二通插装阀V1的控制口为V1x和V1y，所述二通插装阀V2的控制口为V2x和V2y，所述二通插装阀V3的控制口为V3x和V3y，所述二通插装阀V4的控制口为V4x和V4y；V1x与三位四通电磁比例换向阀V6的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的B口通过液压油路相连；V1y与三位四通电磁比例换向阀V6的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V5的A口通过液压油路相连；V2x与三位四通电磁比例换向阀V13的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的B口通过液压油路相连；V2y与三位四通电磁比例换向阀V13的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V14的A口通过液压油路相连；V3x与三位四通电磁比例换向阀V9的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V8的B口通过液压油路相连；V3y与三位四通电磁比例换向阀V9的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V8的A口通过液压油路相连；V4x与三位四通电磁比例换向阀V10的a口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V11的B口通过液压油路相连；V3y与三位四通电磁比例换向阀V10的b口通过液压油路相连，同时与两位四通电磁换向阀V11的A口通过液压油路相连；所述二通插装阀V1的阀芯设置有位移传感器dx1监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx1输出的位移信号为DX1，所述二通插装阀V2的阀芯设置有位移传感器dx2监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx2输出的位移信号为DX2，所述二通插装阀V3的阀芯设置有位移传感器dx3监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx3输出的位移信号为DX3，所述二通插装阀V4的阀芯设置有位移传感器dx4监测阀芯的位移量，所述位移传感器dx4输出的位移信号为DX4，所述的位移传感器dx1、位移传感器dx2、位移传感器dx3、位移传感器dx4均与运算放大模块MK连接。