[发明专利]一种基于DSP系统的智能机器人在审
| 申请号： | 201811457591.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109848973A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于DSP系统的智能机器人，包括信息采集端、机器人执行端和辅助端，机器人执行端设置作为主处理器的DSP控制器、超声波发生器、检波器和壁障模块；壁障模块包括发送通道模块和接收通道模块，发送通道模块将DSP控制器产生的超声波，接收通道模块接收反射回来的超声波，并将超声波传输给检波器，检波器根据超声波反馈相应的数据信息，并将数据信息传输给DSP控制器，DSP控制器输出相应的控制命令；辅助端内部设置有快速反应模块，快速反应模块与DSP控制器通信连接；快速反应模块包括控制模块和反应电机，控制模块控制反应电机的转速。本发明机器人行驶过程中了可以判断是否有无杂物阻挡，从而进行躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 快速反应 超声波 检波器 接收通道模块 发送通道 控制模块 辅助端 机器人 电机 超声波发生器 数据信息传输 超声波传输 发明机器人 智能机器人 控制命令 内部设置 人本发明 数据信息 通信连接 信息采集 行驶过程 杂物阻挡 智能机器 处理器 反射 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP系统的智能机器人，包括信息采集端、机器人执行端和辅助端，其特征在于，所述机器人执行端设置作为主处理器的DSP控制器、超声波发生器、检波器和壁障模块；所述壁障模块包括发送通道模块和接收通道模块，所述发送通道模块将所述DSP控制器产生的高频矩形脉冲信号放大，所述高频矩形脉冲信号驱动超声波发生器产生超声波，所述接收通道模块接收反射回来的所述超声波，并将所述超声波传输给所述检波器，所述检波器根据所述超声波反馈相应的数据信息，并将所述数据信息传输给所述DSP控制器，所述DSP控制器输出相应的控制命令；所述辅助端内部设置有快速反应模块，所述快速反应模块与所述DSP控制器通信连接；所述快速反应模块包括控制模块和反应电机，所述控制模块控制所述反应电机的转速。
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