[发明专利]一种双目视觉机器人在审
| 申请号： | 201811457606.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109685818A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双目视觉机器人，包括光源系统、工控主机系统和末端执行设备，工控主机系统发出控制命令控制光源系统和末端执行设备；光源系统包括控制器、光源驱动模块和负载光源，控制器接收控制命令后发出控制信号至光源驱动模块，光源驱动模块根据接收的控制信号驱动负载光源进行工作；末端执行设备上设置有两个数据采集模块，数据采集模块采集负载光源照射区域的图像信息，工控主机系统根据图像信息反馈出执行信号，末端执行设备根据执行信号执行相应的动作；工控主机系统内设置数据处理模块，数据处理模块根据两个数据采集模块到的不同角度的图像信息进行空间定位，确定目标物体的坐标位置。本发明机器人对于目标物品定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行设备 工控主机 光源驱动模块 数据采集模块 负载光源 光源系统 图像信息 数据处理模块 双目视觉 控制器 控制信号驱动 发明机器人 接收控制 空间定位 控制命令 控制信号 目标物品 目标物体 人本发明 信号执行 照射区域 坐标位置 机器人 采集 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉机器人，其特征在于，包括光源系统、工控主机系统和末端执行设备，所述工控主机系统发出控制命令控制所述光源系统和所述末端执行设备；所述光源系统包括控制器、光源驱动模块和负载光源，所述控制器接收所述控制命令后发出控制信号至光源驱动模块，所述光源驱动模块根据接收的控制信号控制输出相应的驱动信号驱动所述负载光源进行工作；所述末端执行设备上设置有两个数据采集模块，两个所述数据采集模块采集负载光源照射区域的图像信息，并将所述图像信息发送至所述工控主机系统，所述工控主机系统根据所述图像信息反馈出执行信号，所述末端执行设备根据所述执行信号执行相应的动作；所述工控主机系统内设置数据处理模块，所述数据处理模块根据两个所述数据采集模块到的不同角度的图像信息进行空间定位，确定目标物体的坐标位置。
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