[发明专利]一种基于视觉伺服控制系统的智能机器人在审
| 申请号： | 201811457610.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109648553A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉伺服控制系统的智能机器人，包括摄像头、处理器系统和智能机器人的执行部件，包括处理器系统包括主控制模块和驱动控制模块，摄像头的采集目标物体的图像信息，主控制模块内部的图像处理程序对图像信息进行分析处理，并转换为数据信息，驱动控制模块接收数据信息，通过数据信息生成相应的控制命令，执行部件根据控制命令完成相应的动作；主控制模块与驱动控制模块之间采用串口通信；主控制模块与驱动控制模块之间设置同步时隙模块。本发明将图像处理系统和执行部件控制系统分离开来，整个系统程序的脉络更加清晰进而可以提高系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动控制模块 主控制模块 视觉伺服控制 处理器系统 智能机器人 摄像头 控制命令 数据信息 图像信息 部件控制系统 接收数据信息 图像处理程序 图像处理系统 采集目标 串口通信 分析处理 人本发明 同步时隙 系统程序 智能机器 清晰 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉伺服控制系统的智能机器人，包括摄像头、处理器系统和智能机器人的执行部件，其特征在于，包括所述处理器系统包括主控制模块和驱动控制模块，所述摄像头采集目标物体的图像信息，所述主控制模块内部的图像处理程序对所述图像信息进行分析处理，并转换为数据信息，所述驱动控制模块接收所述数据信息，通过所述数据信息生成相应的控制命令，所述执行部件根据所述控制命令完成相应的动作；所述主控制模块与所述驱动控制模块之间采用串口通信；所述主控制模块与所述驱动控制模块之间设置同步时隙模块。
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