[发明专利]道路地图的构建方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201811458053.2 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN111261016B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 李友增;李国镇 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种道路地图的构建方法、装置和电子设备;其中,该方法包括:获取车辆行驶过程中采集的道路视频图像和定位信息;定位信息包括采集到的各个采样点的经纬度信息和时间信息;根据定位信息中的各个采样点,在基础地图上生成车辆的行驶路线;根据道路视频图像生成多张俯视角度下的交通标志图像;每张交通标志图像中携带有时间信息;基于时间信息,在基础地图的行驶路线上拼接多张交通标志图像,得到行驶路线的道路地图。本申请实施例通过车辆在行驶过程中采集的数据可以构建精确较高的道路地图,相对于激光雷达的方式成本较低,同时保证了用户对地图精确度的需求。 | ||
搜索关键词: | 道路 地图 构建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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