[发明专利]一种穿戴物试用机器人有效
| 申请号： | 201811458251.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109397310B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 何泽熹 | 申请（专利权）人： | 何泽熹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种穿戴物试用机器人，包括：多个环形伸缩机构，环形伸缩机构包括底座，以及设置于底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条，多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件；环形链条和环形伸缩体固定连接在一起，第一驱动组件用于驱动环形链条和环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动；第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位；伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊，定量组件与定位组件相配合，并在定位组件的作用下，控制伸缩气囊的伸缩量；充放气组件用于对伸缩气囊进行抽气或充气。本发明的结构更加合理，精度更好控制，且大大简化了结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 试用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括：多个环形伸缩机构，所述环形伸缩机构包括底座，以及设置于所述底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条，多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件；所述环形链条和所述环形伸缩体固定连接在一起，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条和所述环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动；所述第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位；所述伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊，所述定量组件与所述定位组件相配合，并在所述定位组件的作用下，控制所述伸缩气囊的伸缩量；所述充放气组件用于对所述伸缩气囊进行抽气或充气。
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