[发明专利]微型电动汽车防溜坡的控制方法有效
| 申请号： | 201811458874.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109334470B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 肖峰;蒋正友;杜朝辉 | 申请（专利权）人： | 上海大郡动力控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；采用分段PI控制来确保平稳过渡，增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离，增加坡道起步使能标志，使车辆区分平地与坡道的区别，经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能，且车辆不晃动、不抖动，缩短溜坡距离，减少在平地误入防溜坡的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 电动汽车 防溜坡 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种微型电动汽车防溜坡及溜坡距离的控制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、车辆行驶上坡，整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；步骤二、电机控制器通过档位信号、防溜坡使能命令、电机转速信号、旋转方向和坡道起步使能命令判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能的条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；步骤三、在防溜坡使能时，电机控制器采用分段PI控制使电机扭矩平稳过渡，并通过增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离；步骤四、当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩，则退出防溜坡使能，并且电机控制器响应整车控制器输出扭矩请求。
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