[发明专利]瓷壳自动排列系统

摘要

本发明的瓷壳自动排列系统，传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷。印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，排列通道中就已存有一排瓷壳。竖向气缸将第二挡板拉起，横向气缸将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出；使得被推出的整排瓷壳留在托盘中。如此重复以上瓷壳的印刷、排列动作，后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳，即可将整个托盘搬离。

主权项

1.瓷壳自动排列系统，其特征是：包括‑‑控制器、传送带、驱动传送带步进式地运动的驱动组件和位于传输带上方的限位通道；‑‑印刷机构，印刷机构位于限位通道的上方，印刷机构和驱动组件分别电连接控制器；传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷；‑‑支撑台和托盘，托盘设在支撑台上；‑‑排壳机构，排壳机构包括第一挡板、第二挡板、横向气缸、竖向气缸和连接所述控制器的传感器，第一挡板和第二挡板共同围成排列通道，传感器位于排列通道的末端；横向气缸的缸筒与支撑台连接，横向气缸的推杆与第一挡板相互固定连接；竖向气缸的缸筒与第一挡板相互固定连接，竖向气缸的推杆与第二挡板相互固定连接；印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，竖向气缸将第二挡板拉起，以使得横向气缸的推杆复位时，排列通道的朝向托盘的一侧形成开口，横向气缸的推杆将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出，使得被推出的整排瓷壳留在托盘中；后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳。