[发明专利]超声波测距避障系统在审
| 申请号： | 201811459065.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109387842A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄山;张尘;曾奇;李文 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08;G01S7/526 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 向晟 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于超声波测距领域，具体涉及超声波测距避障系统，包括控制处理单元、串口电路和电源管理模块，还包括多通道超声波收发电路、CAN收发电路，其中所述控制处理单元分别连接有超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及CAN收发电路，所述电源管理模块用于超声波收发电路、CAN收发电路和控制处理单元的供电，所述控制处理单元用于与主控系统通信并控制各模块的运作控制，所述超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所采用隔离变压器驱动超声波发射电路配合自适应发射脉冲控制算法，使得该超声波测距避障系统的探测距离增大，实现了超高电压驱动换能器，发射超声波的功率足够大，从而实现了比传统驱动方式更高的探测灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制处理单元 超声波测距 超声波收发电路 电源管理模块 避障系统 串口电路 超声波发射电路 多通道超声波 测度 隔离变压器 驱动换能器 探测灵敏度 超高电压 发射脉冲 控制算法 驱动方式 收发电路 探测距离 运作控制 主控系统 超声波 障碍物 自适应 供电 驱动 发射 检测 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.超声波测距避障系统，包括控制处理单元、串口电路和电源管理模块，其特征在于，还包括多通道超声波收发电路、CAN收发电路，所述控制处理单元分别连接有超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及CAN收发电路，所述超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所述电源管理模块用于超声波收发电路、CAN收发电路和控制处理单元的供电，所述控制处理单元用于系统各模块的运作控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都越凡创新科技有限公司，未经成都越凡创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811459065.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用车载超声波雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统
- 下一篇：激光雷达系统
