[发明专利]一种PCB高效收板方法在审
| 申请号： | 201811459267.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109761048A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘继承;邹乾坤;浦长芬 | 申请（专利权）人： | 广东骏亚电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陈文福;陈惠珠 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种PCB高效收板方法，包括以下步骤：S1.通过传送机构将PCB板送至收板区域；S2.通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的PCB进行收板；S3.通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的PCB的参数，通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作；S4.收完板后，通过第一推板机构将层叠的PCB推向进料机构的缓冲垫，实现PCB的一端对齐；S5.再通过第二推板机构将PCB推向物料收集区，完成PCB的全部收板。本发明通过PCB板材自身重量、厚度等参数，有效地控制PCB的收板准确度，同时避免了采用高端机械手带来的成本高、维护困难的问题，便于运输，可有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 收板 传送机构 推板机构 收叠 物料收集区 有效地控制 重量传感器 便于运输 对称设置 进料机构 驱动结构 生产效率 向下移动 一端对齐 重量信息 主支撑杆 转动连接 机械手 准确度 缓冲垫 叠板 高端 传送 维护 | ||
【主权项】：
1.一种PCB高效收板方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过传送机构将PCB板送至收板区域；S2. 通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的PCB进行收板；S3. 通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的PCB的参数，通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作；S4.收完板后，通过第一推板机构将层叠的PCB推向进料机构的缓冲垫，实现PCB的一端对齐；S5.再通过第二推板机构将PCB推向物料收集区，完成PCB的全部收板。
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