[发明专利]一种多传感力控空间柔顺对接机构有效
| 申请号： | 201811459737.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109533399B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 邓松波;王燕波;蔡赫;程远超;杨泽林 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感力控空间柔顺对接机构，包括：对接手指机构、收拢机构、对接机构基座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、主驱动丝杠、缓冲机构、压力传感器和光电开关；收拢机构通过对接手指机构与对接机构基座连接；驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ设置在对接机构基座的腔体内，通过主驱动丝杠与对接手指机构连接；缓冲机构设置在对接手指机构的执行末端；压力传感器和光电开关分别设置在对接手指机构上。本发明所述的多传感力控空间柔顺对接机构可满足空间飞行器抓捕对接的柔顺对接需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 空间 柔顺 对接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多传感力控空间柔顺对接机构，其特征在于，包括：对接手指机构(1)、收拢机构(2)、对接机构基座(3)、驱动电机Ⅰ(4)、驱动电机Ⅱ(5)、主驱动丝杠(6)、缓冲机构(15)、压力传感器(16)和光电开关(17)；收拢机构(2)通过对接手指机构(1)与对接机构基座(3)连接；驱动电机Ⅰ(4)和驱动电机Ⅱ(5)设置在对接机构基座(3)的腔体内，通过主驱动丝杠(6)与对接手指机构(1)连接；缓冲机构(15)设置在对接手指机构(1)的执行末端；压力传感器(16)和光电开关(17)分别设置在对接手指机构(1)上。
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