[发明专利]道路边线检测方法及装置有效
申请号: | 201811460088.X | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109359632B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 冉云飞 | 申请(专利权)人: | 重庆子粒科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王焕 |
地址: | 400000 重庆市沙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供了一种道路边线检测方法及装置,涉及图像处理技术领域。道路边线检测方法应用于与相机通信连接的用户终端,相机固定安装于车身边缘,该方法包括:获得相机拍摄的包含车身边缘的道路的图像;将图像转换为灰度图像;将灰度图像转换为二值化图像;在二值化图像中识别出道路边线;基于道路边线在二值化图像中的位置,得到车身边缘与道路边线的距离。本发明提供的道路边线检测方法及装置能够有效减少道路边线检测的成本,且检测的准确性高,可广泛应用于机动车驾驶人考试系统和驾驶模拟系统。 | ||
搜索关键词: | 道路 边线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种道路边线检测方法,应用于与相机通信连接的用户终端,所述相机固定安装于车身边缘,其特征在于,包括:获得所述相机拍摄的包含车身边缘的道路的图像;将所述图像转换为灰度图像;将所述灰度图像转换为二值化图像;在所述二值化图像中识别出道路边线;基于所述道路边线在所述二值化图像中的位置,得到车身边缘与所述道路边线的距离。
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