[发明专利]图像采集设备在审
申请号: | 201811460124.2 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN111263031A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 朱振宇;陶鹏;王春涛;丛强滋;孙建宇 | 申请(专利权)人: | 山东新北洋信息技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;G06T7/12;G06K7/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 264203 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像采集设备,包括:控制装置、传送组件、轮廓检测装置和图像采集机构;图像采集机构包括相机、反光镜和反光镜驱动组件,反光镜具有转轴,反光镜驱动组件被设置为能够驱动反光镜绕转轴转动以使反光镜的反光面相对于相机的采集面转动;控制装置被设置为控制轮廓检测装置获取物品的轮廓图像,根据轮廓图像确定物品的至少一个目标表面,根据目标表面的朝向及反光镜的当前采集方向确定反光镜的转动指令,根据转动指令控制反光镜驱动组件驱动反光镜转动目标角度,并在物品位于图像采集机构的采集区域时,控制相机通过反光镜获取物品的目标表面的图像。通过本发明的图像采集设备,能够提高人工在传送台上摆放快件时快件处理效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 采集 设备 | ||
【主权项】:
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