[发明专利]基于多载体识别技术的钢卷顺序精准定位方法

摘要

基于多载体识别技术的钢卷顺序精准定位方法，涉及冶金行业的钢卷转运领域。根据现场实际需求和多种多载体识别技术的支撑，科学地规划并利用钢卷信息的数据流及逻辑关系，采用分流设计，避免信息堆积，提升钢卷信息跟踪效率。具体步骤包括钢卷信息自动识别、RFID标签精准定位及顺序判定、图像数据智能匹配、钢卷数据系统校验。该方法不仅有效减小因喷码错误、喷码质量和易混淆字符对喷码正确识别的影响，还大幅度降低因RFID标签粘贴位置、标签质量及周围环境等因素对识读设备识别范围内标签识别先后次序的影响，实现钢卷数据精准定位，全面提升物料信息的完整性与准确率，提高物料信息数据可靠性。

主权项

1.基于多载体识别技术的钢卷顺序精准定位方法，其特征在于：定位方法包括钢卷信息自动识别、RFID标签精准定位及顺序判定、图像数据智能匹配、钢卷数据系统校验；步骤一、钢卷信息自动识别，识读钢卷RFID标签数据，存入标签存储单元；对钢卷信息拍照并识别；判断钢卷信息类型是否为喷码，如果是喷码，存入喷码存储单元；如果不是喷码，筛选、调用标签存储单元数据；标签和喷码数据按识读时间的先后顺序传至第一存储空间；步骤二、RFID标签精准定位及顺序判定，钢卷信息自动识别的RFID标签排列顺序的基础上，根据RFID读写器半功率角数据，将读写器沿着钢卷移动路径左右各摆放两台，接收信号强度指示值由读写器通过与标签的无线通信获得，在环境因素的影响下，接收信号强度服从log‑normal分布，根据信道模型可得接收信号强度指示值与信号传输距离的关系：其中RSSI是接收信号强度值；A为距读写器1m时接收到信号平均强度的绝对值，对应参考距离d₀为1m；n为路径损耗指数；d为收发信号节点间距；M_σ是标准差为σ的正态随机变量；根据读写器的摆放位置确定每个读写器水平面坐标，任意标签在识读范围内均被两个或两个以上的读写器同时识读，确定标签坐标；通过多个标签相对位置集合同一时隙坐标的比较及概率统计，进一步精准判定并调整钢卷顺序，存入第二存储空间；步骤三、图像数据智能匹配，根据钢卷号生成规则进行判断，直接进行修正；采用基于重心重叠的三值化模板匹配法匹配字符并修正；待匹配字符与标准字符对应黑区域的像素点数p，对应白区域的像素点数q；待匹配字符黑像素点数p₁，白像素点数q₁；标准字符黑像素点数p₂，白像素点数q₂，则相似度的计算公式为：采用最大相似度原则确定最大T值，进而精确识别并修正易混淆字符，存入第三存储空间；步骤四、钢卷数据系统校验，在钢卷信息自动识别的过程中，若出现钢卷信息无法识别的情况，则将该钢卷信息定义为空，按识别的先后顺序传至第一存储空间，避免其后的钢卷与信息对应错位；在钢卷顺序精准判定和数据智能匹配后，使第三存储空间中的所有钢卷数据与仓储发出的车辆捆绑钢卷数据进行整体核对，当车辆捆绑钢卷数据总和比第三存储空间中钢卷数据总和多一条，第三存储空间中钢卷数据又仅有一条数据为空，则判定该条空数据为车辆捆绑钢卷数据多出来的那一条；最终，将信息和顺序无误的钢卷数据传入数据库；若其他情况发生，则忽略空数据对应的钢卷并报警，进行人工协调处理。