[发明专利]一种摄像头扫码设备

摘要

本发明提供一种摄像头扫码设备，包括工作台、安装在工作台上的流水线模组、设置在流水线模组前端的上料模组、设置在流水线模组后端的下料模组、以及设置在流水线模组中央的扫码检测模组；上料模组有两种不同的上料装置来上料不同种类的产品，下料模组也有两组与上料模组相对应的下料装置来回收产品，流水线模组内的宽度可调节来适应两种不同产品的运输，两类产品的码的位置不同，通过扫码检测模组上设置上扫码摄像头、下扫码摄像头以及侧方扫码摄像头来进行检测适应不同位置的码，并且针对小型的码，采用位置传感器来感应码的位置，再精确控制扫码摄像头运动，提高拍摄的清晰度，体现出本发明效率高、适应多种产品而且扫码检测精度高。

主权项

1.一种摄像头扫码设备，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的流水线模组、设置在流水线模组前端的上料模组、设置在流水线模组后端的下料模组、以及设置在上料模组与下料模组之间的扫码检测模组；所述流水线模组包括左架体、右架体、两条传送带、两个第一驱动装置、手轮装置和夹持装置；所述左架体固定在工作台上；所述右架体安装在左架体右侧且与工作台通过滑轨副连接；所述手轮装置安装在工作台上驱动右架体左右运动；两个所述传送带分别安装在左架体与右架体上；两个所述第一驱动装置分别安装在左架体与右架体上驱动传送带运动；所述夹持装置设置若干个且分别对称固定在左架体和右架体上；所述上料模组包括载片式上料装置和载板式上料装置；所述载片式上料装置安装流水线模组前端；所述载片式上料装置内设有粘接一类产品的载片；所述载片上具有镂空孔；所述载板式上料装置安装在流水线模组前侧的上方；所述载板式上料装置上设有放置二类产品的载板；所述载板上具有安装槽；所述载板的宽度大于载片的宽度；所述下料模组包括载片式下料装置和载板式下料装置；所述载片式下料装置安装流水线模组后端收集载片；所述载板式下料装置安装在流水线模组后侧的上方收集载板；所述扫码检测模组包括上扫码机构、两个侧方扫码摄像头和下扫码机构；所述上扫码机构包括固定在工作台上且对应设置在夹持装置后侧的龙门架、安装在龙门架左侧的检测装置和安装在龙门架右侧的标记装置；所述检测装置包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第一安装板、上扫码摄像头、位置传感器、LED补光灯和第一吸附装置；所述第一X轴驱动装置安装在龙门架上驱动第一Y轴驱动装置左右运动；所述第一Y轴驱动装置驱动第一安装板前后运动；所述第一Z轴驱动装置驱动上扫码摄像头上下运动；所述LED补光灯和第一吸附装置安装在上扫码摄像头旁侧并通过第二Z轴驱动装置驱动其上下运动；所述位置传感器设置在上扫码摄像头旁侧且固定在第一安装板上；所述第一吸附装置上具有可转动的吸嘴；所述标记装置包括第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第三Z轴驱动装置、第二安装板、第二吸附装置和标记组件；所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上驱动第二Y轴驱动装置左右运动；所述第二Y轴驱动装置驱动第二安装板前后运动；所述第三Z轴驱动装置安装在安装板上驱动第二吸附装置和标记组件上下运动；所述第二吸附装置与第一吸附装置的结构相同；两个所述侧方扫码摄像头分别设置在流水线模组左右两侧且对应在龙门架前侧；所述下扫码机构包括安装架、第三Y轴驱动装置、第三X轴驱动装置、第四Z轴驱动装置、第三安装板、下扫码摄像头和限位块；所述安装架固定在工作台上且对应在流水线模组下方；所述第三Y轴驱动装置安装在安装架上驱动第三X轴驱动装置前后运动；所述第三X轴驱动装置驱动第三安装板左右运动；所述第四Z轴驱动装置安装在安装板上驱动下扫码摄像头和限位块上下运动；所述限位块的高度高于下扫码摄像头。