[发明专利]一种激光雷达点云处理系统及方法有效
| 申请号： | 201811460674.4 | 申请日： | 2018-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109597096B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 疏达;郑凯;刘云浩;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达点云处理系统。本申请包括高反物体识别模块、边缘提取模块、点云过滤模块和插值模块，高反物体识别模块用于对RGBD数据读取，识别高反物体；边缘提取模块用于将目标物体和高反物体的点云进行分割；点云过滤模块用于对点云数据进行过滤处理；插值模块用于对点云过滤结果进行插值，补齐物体的点云。本申请通过高反物体识别模块，对高反物体进行识别，提高激光雷达的准确度，激光雷达有效规避高反物体造成的影响，使得激光雷达对高反物体的点云整合度变高、视场内物体的判断更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达点云处理系统，其特征在于包括高反物体识别模块、边缘提取模块、点云过滤模块和插值模块，所述高反物体识别模块用于识别高反物体；所述边缘提取模块用于将目标物体和高反物体的点云进行分割；所述点云过滤模块用于对点云数据进行过滤处理；所述插值模块用于对点云过滤结果进行插值，补齐物体的点云。
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