[发明专利]一种筷子自动检测机构操作方法在审
| 申请号： | 201811460895.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109650033A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨培佩 | 申请（专利权）人： | 杨培佩 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种筷子自动检测机构操作方法，第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于支撑箱，料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于第一输送带机构，机械手模组安装于支撑箱的后上部，CDD视觉检测机构和控制器均安装于支撑箱的左上部。本发明有益效果：本发明设置有机械手模组、CDD视觉检测机构、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构，机械手模组用于夹持转运筷子，CDD视觉检测机构可检测筷子的外观是否合格，第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构分批次将检测完后的筷子输送出去。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带机构 筷子 支撑箱 手模 自动检测机构 控制器 视觉 上部中间位置 可检测 料盘架 夹持 转运 横跨 检测 | ||
【主权项】：
1.一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：包括机械手模组、CDD视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱，所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构，所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部，所述CDD视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。
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