[发明专利]基于视频分析避免汽车与目标运动体相撞的控制方法

摘要

本发明涉及基于视频分析避免汽车与目标运动体相撞的控制方法，包括：利用设置在汽车上的测速传感器获取汽车行驶速度、阅读器发出唤醒信号以唤醒其感应范围内的设置在目标运动体上的应答器，阅读器设置在汽车顶部，感应范围的最长感应距离为预设距离阈值，预设距离阈值为目标运动体至汽车顶部的距离。本发明能够侦测道路上位于行驶车辆前方横穿道路的动物，对发生撞击的可能性进行分析，并以此控制汽车刹车。有效对汽车前方的目标进行侦测，并通过视频分析以及速度距离时间得出汽车与目标运动体发生相撞的可能性，在分析出可能发生相撞时对汽车刹车，避免汽车与目标运动体相撞，保障了目标运动体的安全。

主权项

1.一种基于智能视频分析的刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：利用设置在汽车上的测速传感器获取汽车行驶速度、至少一阅读器发出唤醒信号以唤醒其感应范围内的设置在目标运动体上的应答器，其中所述阅读器设置在汽车顶部，感应范围的最长感应距离为预设距离阈值，预设距离阈值为目标运动体至汽车顶部的距离；利用设置在汽车上的摄像头摄取环境视频并将其传输给设置在汽车上的处理器；所述处理器执行以下操作：获取环境视频的比例尺，从环境视频的画面中获取目标运动体至最贴近汽车的车道线的图上距离，根据环境视频的比例尺以及目标运动体至最贴近汽车的车道线的图上距离计算出目标运动体至最贴近汽车的车道线的实际距离；分析目标运动体在环境视频中的运动状态以计算出目标运动体的运动速度；获取汽车车身宽度、汽车车身长度以及道路电子地图，对汽车行驶位置进行定位并将汽车的定位数据在电子地图中对应显示，从电子地图中获取汽车侧边至最贴近汽车的车道线的距离；将汽车侧边至最贴近汽车的车道线的距离与目标运动体至最贴近汽车的车道线的实际距离相加得出目标运动体至第一目的点的距离；已知目标运动体至第一目的点的距离、目标运动体至汽车顶部的距离，利用勾股定理公式计算出汽车顶部至第一目的点的距离；将汽车顶部至第一目的点的距离与汽车车身长度相加得出汽车尾部至第一目的点的距离；已知目标运动体至第一目的点的距离、目标运动体运动速度，根据路程速度时间公式计算出目标运动体运动至第一目的点所需的时间；已知汽车顶部至第一目的点的距离、汽车行驶速度，根据路程速度时间公式计算出汽车顶部行驶至第一目的点所需的时间；其中，汽车车身宽度等于第一目的点至第二目的点的距离，第二目的点与汽车另一侧边处于同一水平线上；已知第一目的点至第二目的点的距离、目标运动体运动速度，根据路程速度时间公式计算出目标运动体从第一目的点至第二目的点运动所需的时间；将目标运动体运动至第一目的点所需的时间与目标运动体从第一目的点至第二目的点运动所需的时间相加得出目标运动体运动至第二目的点所需的时间；已知汽车尾部至第一目的点的距离、汽车行驶速度，根据路程速度时间公式计算出汽车尾部行驶至第一目的点所需的时间；判断汽车顶部行驶至第一目的点所需的时间t2是否满足t1≤t2≤t4，和汽车尾部行驶至第一目的点所需的时间t5是否满足t1≤t5≤t4，其中t1为目标运动体运动至第一目的点所需的时间，t4为目标运动体运动至第二目的点所需的时间，若满足则所述处理器输出刹车信号予汽车内的刹车装置；所述刹车装置根据刹车信号控制汽车自动进行刹车操作；所述阅读器为两个，分别设置在汽车顶部的左端和右端，左端的所述阅读器感应到所述应答器时，所述应答器位于汽车的左前侧；右端的所述阅读器感应到所述应答器时，所述应答器位于汽车的右前侧；所述的分析目标运动体在环境视频中的运动状态以计算出目标运动体的运动速度包括：分析目标运动体在单位时间内于环境视频中运动的图上距离，结合环境视频的比例尺，计算出目标运动体在单位时间内运动的实际距离，再根据路程速度时间公式计算出目标运动体的运动速度。