[发明专利]一种电子往复式交叉卷绕系统速度协同控制方法有效
申请号: | 201811461319.9 | 申请日: | 2018-12-02 |
公开(公告)号: | CN109626112B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 张淑艳;姚晓东 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学;上海电机学院 |
主分类号: | B65H54/40 | 分类号: | B65H54/40;B65H63/00;G05D13/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200237 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子往复式交叉卷绕系统速度协同控制方法,上述方法不仅包含卷绕电机和横动电机转速闭环控制,还包含卷绕电机和横动电机转速的同步闭环控制,使卷绕电机转速和横动电机转速具有良好动态跟随性的同时还具有优良的整体同步性能。相对于现有技术,解决了在卷绕电机和/或横动电机受到干扰或者出现速度波动时,卷绕比会产生突变的问题,使精密卷绕或分级精密卷绕的某一级卷绕比在交叉卷装筒子卷绕过程中保持恒定,增大交叉卷装筒子的卷装密度,明显改善筒子密度均匀性,提高交叉卷装筒子质量和高速退绕性能,提升卷绕设备的运行稳定性,具有重要实际应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子 往复 交叉 卷绕 系统 速度 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.电子往复式交叉卷绕系统速度协同控制方法,其特征在于,所述的电子往复式交叉卷绕系统至少包括带位置编码器的卷绕电机、卷绕电机控制器、卷绕电机驱动器和带位置编码器的横动电机、横动电机控制器、横动电机驱动器以及上位机、通信模块、电源模块、掉电存储模块、直径传感器、信号输入输出模块;所述卷绕电机的类型可以是交流异步电机、无刷直流电机和永磁同步电机中的任一种;所述横动电机可以是小惯量步进电机或者超小惯量步进电机中的任一种类型。
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