[发明专利]一种搬运装置在审
| 申请号： | 201811461611.0 | 申请日： | 2018-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN109318221A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 卢仲柱 | 申请（专利权）人： | 卢仲柱 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350700 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置，包括底板、Y轴模块、Z轴模块、X轴模块和旋转机构；所述Y轴模块设置在底板上，Z轴模块设置在Y轴模块上，X轴模块设置在Y轴模块上，旋转机构设置在X轴模块上。所述X轴模块通过偏心轮轴转换机构将电机的旋转运动转化成直线运动，实现了X轴模块体积的小型化，可以为自动组装设备节省大量空间。本机构简单紧凑，安装调试方便，可以满足物料搬运过程中四个自由度的调节，适用于各种自动化组装设备。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 搬运装置 旋转机构 自动化组装设备 旋转运动转化 自动组装设备 安装调试 偏心轮轴 物料搬运 转换机构 紧凑 电机 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于：包括底板（1）、Y轴模块（2）、Z轴模块（3）、X轴模块（4）和旋转机构（5）；所述Y轴模块（2）设置在底板（1）上，Z轴模块（3）设置在Y轴模块（2）上，X轴模块（4）设置在Y轴模块（3）上，旋转机构（5）设置在X轴模块（4）上。
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