[发明专利]一种用于无人机的局域性地图网络的布置方法有效
| 申请号： | 201811462019.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109633542B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 闫廷廷;陈天宇;翟智云 | 申请（专利权）人： | 中交遥感载荷（江苏）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机的局域性地图网络的布置方法，在目标地块内布置若干信号器，控制终端以自身位置为原点，采集信号器所发送的信号并计算出各信号器的相对空间位置，随后将位置数据存储为局域性地图；所述控制终端与无人机的飞控系统通讯连接，依靠局域性地图引导无人机进行飞行作业；这种定位方法不依赖GPS等卫星定位系统，节省了使用基站及购买移动基站的成本；同时，这种局域性地图能够克服GPS在海拔高度方向上的误差，实现对地块内地势的精准判断，从而提高了无人机的飞行安全性和作业精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 局域 地图 网络 布置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的局域性地图网络的布置方法，其特征在于：在目标地块内布置若干信号器(1)，控制终端(2)以自身位置为原点，采集信号器(1)所发送的信号并计算出各信号器(1)的相对空间位置，随后将位置数据存储为局域性地图；所述控制终端(2)与无人机的飞控系统通讯连接，依靠局域性地图引导无人机进行飞行作业。
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