[发明专利]智能识别分类搬运机器人有效
| 申请号： | 201811462288.9 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109721005B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周淑霞 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能识别分类搬运机器人，包括机体，所述机体的内部设置有单片机，所述机体的底端两侧对称设置有侧轮，所述机体的内部相对于侧轮的位置处对称设置有步进电机，所述每个侧轮的中点处均设置有传动轴，且传动轴插入至机体的内部与步进电机的输出端连接；通过本发明中设计的单片机、光电传感器以及舵机，将三者相互配合使用以达到自动分类和搬运的效果，弥补了现有机器人无法分类的缺陷，同时在实际使用中提高了工作效率，同时减少了人工的投入，降低了加工成本，使得利益最大化，以及本发明采用三轮结构，即设计的万向轮和侧轮，同时侧轮与两个独立的步进电机连接，可以实现对机器人灵活转向和运输的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 识别 分类 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.智能识别分类搬运机器人，包括机体(2)，其特征在于：所述机体(2)的内部设置有单片机，所述机体(2)的底端两侧对称设置有侧轮(3)，所述机体(2)的内部相对于侧轮(3)的位置处对称设置有步进电机(8)，所述每个侧轮(3)的中点处均设置有传动轴，且传动轴插入至机体(2)的内部与步进电机(8)的输出端连接，所述侧轮(3)的一侧相对于机体(2)的底端处固定有万向轮(1)，所述机体(2)的端面处固定有舵机(6)，所述舵机(6)的底端相对于机体(2)的端部处设置有机械手(5)。
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