[发明专利]一种自驱动的关节臂坐标测量机在审
| 申请号： | 201811462735.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109373900A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘润泽;杨洪涛;胡毅;杨鹏;余越 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及关节臂坐标测量机技术领域，具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机。该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节和3段关节臂和恒力触发测头组成，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有圆光栅对关节转角进行测量。本发明采用带有伺服电机的自驱动关节驱动测量机对生产线上的工件进行在线自动测量，这种在线自动测量模式相比于传统关节臂测量机效率高，且测量稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自驱动 关节臂 坐标测量机 在线自动测量 摆动关节 回转关节 测量机 测量 关节臂测量机 自驱动关节 关节转角 伺服电机 圆光栅 测头 触发 恒力 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自驱动的关节臂坐标测量机，该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节、3段关节臂和恒力触发测头组成，6个自驱动关节分别是第一摆动关节、第一回转关节、第二摆动关节、第二回转关节、第三摆动关节、第三回转关节，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有高精度圆光栅对关节转角进行测量。
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