[发明专利]一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法有效
| 申请号： | 201811463024.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109709892B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 朱绍维;孙超;牟文平;宋智勇;刘大炜 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法，AC摆头五轴数控机床通过空间误差补偿PC机与伺服驱动器连接；所述空间误差补偿PC机包括光栅信号输入接口、空间误差补偿软件、光栅信号输出接口；所述空间误差补偿软件通过光栅信号输入接口采集AC摆头五轴数控机床的光栅信号，根据光栅信号反馈的位置坐标和空间误差补偿软件中误差参数文件里的误差值计算当前位置的空间误差及AC摆头五轴数控机床的各轴补偿值，并根据补偿值修改光栅的反馈信号后，将反馈信号通过光栅信号输出接口发送至伺服驱动器。本发明采用修改光栅反馈信号实现误差在线补偿的思路和方法，分两步进行迭代补偿计算，使得迭代快速收敛，计算效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 数控机床 空间 误差 在线 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法，所述多轴联动数控机床为AC摆头五轴数控机床，其特征在于：所述AC摆头五轴数控机床通过空间误差补偿PC机与伺服驱动器连接；所述空间误差补偿PC机包括光栅信号输入接口、空间误差补偿软件、光栅信号输出接口；所述空间误差补偿软件通过光栅信号输入接口采集AC摆头五轴数控机床的光栅信号，根据光栅信号反馈的位置坐标和空间误差补偿软件中误差参数文件里的误差值计算当前位置的空间误差及AC摆头五轴数控机床的各轴补偿值，并根据补偿值修改光栅的反馈信号后，将反馈信号通过光栅信号输出接口发送至伺服驱动器。
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