[发明专利]一种机动目标的跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201811463208.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109325128B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李良群;谢维信;刘宗香 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06F16/35 | 分类号： | G06F16/35;G06F16/36;G06N5/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动目标的跟踪方法及系统，用于机动目标跟踪，解决了现有技术中对机动目标的准确估计上，估计结果与实际情况之间仍存在较大误差的问题，其包括：基于T‑S模糊语义模型估计模糊线性模型的状态预测值；估计模糊线性模型的估计目标状态值计算每个模糊模型的预测观测值；计算每个模糊模型的模型模糊隶属度；计算目标的观测新息及航向角误差；将观测新息及航向角误差融入T‑S模糊模型后更新前件参数；计算前件参数的前件参数模糊隶属度；计算每个线性模型的模型权值；计算目标的目标状态值，并计算目标的目标协方差；估计机动目标的运动轨迹；从而降低了估计结果与实际情况之间的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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