[发明专利]机器人及地图构建方法、定位方法、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201811463300.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109682368B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周骥;冯歆鹏 | 申请（专利权）人： | 上海肇观电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及地图构建方法、定位方法、电子设备、存储介质。机器人的地图构建方法，包括：机器人按照预定规则遍历工作区域，根据所述机器人在遍历的过程中实时采集的图像构建初始地图，所述初始地图包括第一地图及第二地图，所述第一地图包括所述工作区域与地图坐标系的映射，所述第二地图包括基于所采集图像提取的场景特征及该场景特征的几何量。本发明无需主动信号而采用被动的视觉传感器实现地图的构建，视觉传感器功耗小、成本低，且所获得的信号量大，优化了智能机器人的地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 构建 方法 定位 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的地图构建方法，其特征在于，包括：机器人按照预定规则遍历工作区域，根据所述机器人在遍历的过程中实时采集的图像构建初始地图，所述初始地图包括第一地图及第二地图，所述第一地图包括所述工作区域与地图坐标系的映射，所述第二地图包括基于所采集图像提取的场景特征及该场景特征的几何量。
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