[发明专利]一种机器人喷涂多功能转台

摘要

本发明公开了一种机器人喷涂多功能转台，其固定安装架上端侧装设有由转位驱动机构驱动的转位活动架，转位活动架的活动架横板前、后端部分别装设一喷涂装夹旋转组件；喷涂装夹旋转组件包括有由旋转架驱动机构驱动的喷涂水平旋转架，喷涂水平旋转架包括旋转架横杆以及旋转架左、右端支撑臂，喷涂竖向旋转架的旋转架活动框内侧装设工件挂具，旋转架活动框包括左、右、前、后端框条，旋转架左端支撑臂的左端轴承座装设有与左端框条连接的左端活动转轴，旋转架右端支撑臂的右端轴承座装设有与右端框条连接的右端活动转轴，右端活动转轴通过伺服减速电机驱动。本发明具有设计新颖、自动化程度高的优点，且有利于实现工件全方位喷涂加工。

主权项

1.一种机器人喷涂多功能转台，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有前端支撑座（11）、位于前端支撑座（11）后端侧的后端支撑座（12），前端支撑座（11）与后端支撑座（12）前后正对且间隔布置，前端支撑座（11）与后端支撑座（12）之间装设有呈水平横向布置的安装架顶板（13），安装架顶板（13）的前端部螺装紧固于前端支撑座（11）的上端部，安装架顶板（13）的后端部螺装紧固于后端支撑座（12）的上端部；固定安装架（1）的上端侧可相对水平旋转活动地装设有转位活动架（2），转位活动架（2）与安装架顶板（13）之间装设有转位驱动机构（3），转位驱动机构（3）包括有分别螺装于安装架顶板（13）上表面的转位驱动电机座（31）、转位驱动分割器（32），转位驱动电机座（31）位于转位驱动分割器（32）的旁侧，转位驱动电机座（31）的上端部螺装有转位驱动电机（33），转位驱动电机（33）的动力输出轴与转位驱动分割器（32）的动力输入轴驱动连接；转位活动架（2）包括有呈水平横向布置的活动架横板（21），转位驱动分割器（32）的动力输出轴与活动架横板（21）的中间位置螺接，活动架横板（21）的前端部、后端部分别装设有一喷涂装夹旋转组件（4）；喷涂装夹旋转组件（4）包括有位于活动架横板（21）上端侧的喷涂水平旋转架（41）、装设于喷涂水平旋转架（41）上端部的喷涂竖向旋转架（42），喷涂水平旋转架（41）包括有位于活动架横板（21）上端侧且沿着左右方向水平延伸的旋转架横杆（411），旋转架横杆（411）的左端部螺装有朝上延伸的旋转架左端支撑臂（412），旋转架横杆（411）的右端部螺装有朝上延伸的旋转架右端支撑臂（413），旋转架左端支撑臂（412）与旋转架右端支撑臂（413）左右正对且间隔布置；活动架横板（21）与旋转架横杆（411）之间装设有旋转架驱动机构（43），旋转架驱动机构（43）包括有分别螺装于活动架横板（21）上表面的旋转架驱动电机座（431）、旋转架驱动分割器（432），旋转架驱动电机座（431）位于旋转架驱动分割器（432）的旁侧，旋转架驱动电机座（431）的上端部螺装有旋转架驱动电机（433），旋转架驱动电机（433）的动力输出轴与旋转架驱动分割器（432）的动力输入轴驱动连接，旋转架驱动分割器（432）的动力输出轴与旋转架横杆（411）的中间位置螺接；喷涂竖向旋转架（42）包括有呈矩形全围形状的旋转架活动框（421），旋转架活动框（421）的内侧装设有工件挂具（422），旋转架活动框（421）包括有左端框条（4211）、右端框条（4212）、前端框条（4213）、后端框条（4214），左端框条（4211）与右端框条（4212）左右正对且间隔布置，前端框条（4213）与后端框条（4214）前后正对且间隔布置，前端框条（4213）的左端部与左端框条（4211）的前端部连接，前端框条（4213）的右端部与右端框条（4212）的前端部连接，后端框条（4214）的左端部与左端框条（4211）的后端部连接，后端框条（4214）的右端部与右端框条（4212）的后端部连接；旋转架左端支撑臂（412）的上端部螺装有左端轴承座（441），旋转架右端支撑臂（413）的上端部螺装有右端轴承座（442），左端轴承座（441）装设有沿着左右方向水平延伸的左端活动转轴（451）且左端活动转轴（451）的右端部延伸至旋转架左端支撑臂（412）的右端侧，右端轴承座（442）装设有沿着左右方向水平延伸的右端活动转轴（452），右端活动转轴（452）的左端部延伸至旋转架右端支撑臂（413）的左端侧，右端活动转轴（452）的右端部延伸至旋转架右端支撑臂（413）的右端侧，旋转架右端支撑臂（413）的上端部螺装有减速电机安装座（461），减速电机安装座（461）螺装有伺服减速电机（462），伺服减速电机（462）的动力输出轴通过联轴器与右端活动转轴（452）的右端部连接；左端活动转轴（451）的右端部开设有朝右侧开口的左端转轴安装槽（4511），右端活动转轴（452）的左端部开设有朝左侧开口的右端转轴安装槽（4521），旋转架活动框（421）的左端框条（4211）中间位置卡固于左端活动转轴（451）的左端转轴安装槽（4511）内，旋转架活动框（421）的右端框条（4212）中间位置卡固于右端活动转轴（452）的右端转轴安装槽（4521）内。