[发明专利]一种活塞环自动上料装置在审
| 申请号： | 201811464319.4 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109290945A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许亮;华文孝;张欣荣;彭铕;黄骏 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410323 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。本发明具有效率高、不损坏零件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 运料 机器人 活塞环 手推 装料杆 自动上料装置 套装活塞环 上料单元 压料机构 抓料机构 料车 上料 磨床 定位装置 损坏零件 进料口 上料台 多排 取放 送入 手臂 抽出 取出 自由 配合 | ||
【主权项】：
1.一种活塞环自动上料装置，其特征是包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。
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