[发明专利]一种基于旋转叶片的空气炮定位发射控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种基于旋转叶片的空气炮定位发射控制系统及控制方法，该控制系统包括空气炮发射装置、叶片、采样光纤传感器、发射对射弹道屏传感器、着弹对射弹道屏传感器、控制器和高速摄影仪，空气炮弹丸发射时，控制器根据设定延迟时间在采样光纤传感器采集到采样方波后延迟若干周期发出开炮方波控制发射电磁阀开启，气室气压推动弹丸发射，发射对射弹道屏传感器和着弹对射弹道屏传感器采集到的第一方波和第二方波传输给控制器计算响应时间、弹射时间和弹射速度。综合高速摄影仪拍摄的实际着弹点和设定点的位置误差以及弹射时间和响应时间，可以减少修正次数，保证实际着弹位置快速接近设定点，减少试验时间和成本。

主权项

1.一种基于旋转叶片的空气炮定位发射控制系统，包括空气炮发射装置、电机、叶片、采样光纤传感器、发射对射弹道屏传感器、着弹对射弹道屏传感器、控制器和高速摄影仪，所述空气炮发射装置包括弹道、弹丸、发射电磁阀、连接弹道并用以储存高压气体的气室，所述变频器控制电机拖动叶片旋转，所述采样光纤传感器采集所述叶片转速信号，发射对射弹道屏传感器产生位于弹丸发射位置的发射红外光屏，着弹对射弹道屏传感器产生位于叶片采样点的着弹红外光屏，所述发射对射弹道屏传感器采集所述弹丸发射瞬间产生的信号，所述着弹对射弹道屏传感器采集所述弹丸撞击叶片瞬间产生的信号，发射红外光屏和着弹红外光屏横切弹丸经过路径，当弹丸经过发射红外光屏和着弹红外光屏时，引起光通量的变化，发射对射弹道屏传感器产生第一方波信号，着弹对射弹道屏传感器产生第二方波信号；采样光纤传感器采集采样点形成的采样方波；所述控制器控制所述空气炮发射装置的三个阀门和所述变频器，所述控制器采集第一方波、第二方波、采样方波，所述控制器计算弹射时间、弹射速度、叶片转速和气室气压，所述控制器包含控制界面，所述高速摄影仪拍摄所述叶片上的着弹点。