[发明专利]一种海洋环境监测绿色能源小水线面双体无人艇

摘要

本发明公开了一种海洋环境监测绿色能源小水线面双体无人艇，一方面，在无人艇线型方面进行优化设计，其箱型连接桥首部设置V型小体，尾部配备智能吊舱，以增加无人艇的操纵性，减小首倾现象，另一方面，为满足气象监则的需求，无人艇船首前部三分之一处设有环境感知系统，环境监测系统以及设置于船尾的智能航行系统，其智能航行系统包括布置于两主浮体后部两套主推进装置、布置于连接桥后下部吊舱装置和后上表面的太阳能风帆装置，风帆与太阳能结合的设计可以有效增加光伏板的利用率，为气象监测设备的搭载提供更多的空间。

主权项

1.一种海洋环境监测绿色能源小水线面双体无人艇，包括：上层建筑、上部箱型连接桥(1)、V型小体(5)、左右对称布置并固接于上部箱型连接桥(1)下部的两细长片体(3)和固接于两细长片体(3)下部的主浮体(2)，其特征在于，所述V型小体(5)固接于上部箱型连接桥(1)的前部下表面，所述V型小体(5)的横剖面形状为近似V形，且所述所述V型小体(5)从船首延伸到船中，且随着向船中的方向延伸，所述V形小体的横剖面夹角逐渐增大；该小水线面双体无人艇上还设置有环境感知系统、环境监测系统和智能航行系统，所述环境感知系统负责对无人艇的实时位置和目标位置进行监测，以便实现自主巡航；所述环境监测系统实现对环境情况进行监测，并能够将环境信息进行无线传输；所述智能航行系统实现对该无人艇的自动推进与控制；所述环境感知系统、环境监测系统和智能航行系统相互配合监测与控制，所述智能航行系统包括太阳能风帆。