[发明专利]一种海洋环境监测绿色能源小水线面改良双体无人船艇

摘要

本发明公开了一种海洋环境监测绿色能源小水线面改良双体无人船艇，其包括上层建筑和小水线面改良双片体的主艇体、船艇体监测及运动智能控制系统、航行规划与决策系统和环境监测系统，本发明以小水线面双体船为载体，且对小水线面双体船的船型参数通过综合优化软件进行优化计算，得到针对海洋气象监测这一主要功能航行性能最好的方案，有效减小片体间兴波及干扰阻力，结合小水线面双体船本身具有的兴波阻力小，甲板面积大，耐波性好，航行阻力小，稳定性好的优点，可以为多种监测设备提供稳定的工作环境，并且其较好的航行性能可以满足该无人艇在近海兼顾远海水域的工作要求。

主权项

1.一种海洋环境监测绿色能源小水线面改良双体无人船艇，包括：上层建筑、主艇体(1)、船艇体监测及运动智能控制系统、航行规划与决策系统和环境监测系统，所述上层建筑、船艇体监测及运动智能控制系统、航行规划与决策系统和环境监测系统均设置在所述主艇体(1)上，其特征在于，所述主艇体(1)包括上部箱型连接桥、左右对称布置并固接于上部箱型连接桥下部的两细长片体(3)、固接于两细长片体(3)下部的主浮体(2)；其中，上部箱型连接桥横剖面为矩形，箱型连接桥长宽比为1.2‑4：1，上部箱型连接桥的长度为L桥，其舯后高度H桥和宽度B桥不变，从舯部到最前端其高度H桥逐渐下降到3/5‑4/5*H桥最大值和宽度B桥逐渐下降到其4/7‑8/9*B桥最大值；两细长片体(3)的长宽比为16‑26：1、其几何形状及大小完全相同、其水线面以下水线面形状为近似对称翼型并不随吃水变化、其水线面以上舯前1/3尾端水线面形状与水线以下相同、其水线面以上舯前1/3艏端水线面形状为对称翼型及长宽比从连接桥处的1.5：1逐渐提升为水线面处的6：1；两主浮体几何形状及大小完全相同、其横剖面左右各为半个椭圆或半个圆形、其长宽比为9‑15：1、其长高比为8.8‑16：1；所述主浮体(2)的长度L主浮体11‑55米，L桥与L主浮体之比为0.96‑1.12：1，主浮体与两细长片体间距之比为1.66‑8.88：1。