[发明专利]一种攻角可调水翼前部小体的小水线面双体无人船艇

摘要

本发明公开了一种攻角可调水翼前部小体的小水线面双体无人船艇，本发明的无人艇设置了一种可自主调节角度自行收放的智能风帆及一种为解决船体在风帆作用下埋艏问题所设置的一种攻角可调水翼前部小体，经过数学建模，在现代智能优化算法遗传混沌混合算法进行优化计算下，得出了该无人艇及其各部件的最优尺寸，继而通过嵌入式智能控制系统的作用，实现海洋环境监测的功能。推进海洋环境监测的智能化、无人化，在实时数据传输准确的同时使用清洁能源提高续航能力，提高了经济效益，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种攻角可调水翼前部小体的小水线面双体无人船艇，包括：上部箱型连接桥(1)和上部箱型连接桥(1)两侧分别对称分布的两个小片体(2)，两个小片体(2)呈流线体形状，其特征在于，其还包括从该无人船艇的船体两侧向外伸出以增加浮力的板状结构(3)，所述上部箱型连接桥(1)的下部位于两个小片体(2)之间的前部具有攻角可调水翼V型小体(9)，所述攻角可调水翼前部小体(9)的中心下端连接设置有攻角可调水翼(8)；当风帆受到推力过大时，会使无人船艇的船头下浸入水，此时经过所述攻角可调水翼(8)进行攻角角度的调整，以增加浮力同时增加船舶航行的稳性；而当船头下浸过深时，前部所设置的攻角可调水翼V型小体(9)会伸入水以增加浮力，使得船艏上浮回复正常航行状态；该无人船艇还设置有位于上船体的环境监测系统及智能控制系统的集成系统(15)，以便于对环境进行监测与智能控制。