[发明专利]一种利用交替自锁的呈等腰梯形布置的爬杆作动器有效
| 申请号： | 201811465131.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109600070B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨建林;孙志峻;彭瀚旻;王均山;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 32218 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种利用交替自锁的呈等腰梯形布置的爬杆作动器，其特征在于：底座与滑杆固连，上、下动子套在滑杆上，上、下动子内孔的两个弧面都与滑杆接触，上、下动子的铰链与上、下转轴的转轴配合，上、下动子通过两组转轴、左斜驱动腿、右斜驱动腿、压电陶瓷预紧螺栓、压电陶瓷预紧螺母相连接，上下两个压板通过螺钉与上、下动子固定，压轮与压板通过销轴连接，压轮外缘为弹性橡胶，且压轮大小合适从而可以与滑杆有一定的接触压力。只需要将驱动腿布置在动子的自锁区以内，即可实现交替自锁，因此对加工要求较低。可望实现大推力，理论上只要强度足够，驱动腿有多大的力，压电作动器就有多大的力。虽然利用自锁，但是作动器可以实现双向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 动子 自锁 滑杆 作动器 压轮 驱动 等腰梯形布置 压电陶瓷 爬杆 压板 压电作动器 弹性橡胶 接触压力 双向运动 销轴连接 预紧螺母 预紧螺栓 转轴配合 螺钉 大推力 下转轴 固连 弧面 铰链 两组 内孔 套在 右斜 转轴 左斜 底座 加工 | ||
【主权项】：
1.一种利用交替自锁的呈等腰梯形布置的爬杆作动器，其特征是它包括底座（1）、滑杆（2）、上动子（8）、下动子（5）、左斜驱动腿（6）、右斜驱动腿（7）、上压板（9），下压板（4），上压轮（10）及下滚轮（3）；滑杆（2）安装在底座（1）上，上动子（8）和下动子（5）均套装在滑杆（2）上，上动子（8）和下动子（5）的两端均枢装在转轴（13）上，所述左斜驱动腿与右斜驱动腿呈八字形布置，左斜驱动腿与右斜驱动腿的两端分别与对应的转轴（13）的对应端相连，上压板（9）和下压板（4）对应安装在所述的上动子（8）和下动子（5）上，所述的上压轮（10）及下滚轮（3）对应在所述的上压板（9）和下压板（4）上并与滑杆（2）滚动接触；所述左斜驱动腿（6）与右斜驱动腿（7）驱动上动子（8）和下动子（5）交替运动，所述上动子（8）和下动子（5）沿着滑杆（2）运动，所述上压板（9）、下压板（4）及上压轮（10）、下滚轮（3）为上动子（8）、下动子（5）提供预固定。/n
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