[发明专利]一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法有效
| 申请号： | 201811465251.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109560735B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王闻宇;洪洁;王胜勇;卢家斌;王傲能 | 申请（专利权）人： | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其为一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动，S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息，S3、判断旋变解码芯片是否故障，S4、若无故障，重复所述S1工作，S5、若有故障，立即上报向整车控制器并进入跛行模式1，S6、在电机控制器电机运行指令到来之后，S7、检测旋变解码芯片故障信息；本发明在电机运行前与运行中实时监测旋变解码芯片故障信息，并在发生异常时根据工况进行判断，切换至几种跛行模式，尽量减少对永磁同步电机扭矩输出能力的影响，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车用主 驱动 永磁 同步电机 失效 跛行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动；S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息；S3、判断旋变解码芯片是否故障；S4、若无故障，重复所述S1工作；S5、若有故障，立即上报向整车控制器并进入跛行模式1；S6、在电机控制器电机运行指令到来之后；S7、检测旋变解码芯片故障信息；S8、若车速低于阈值1，检测到故障，则封锁PWM输出并立即上报向整车控制器，并在再次启动之后进入跛行模式1；S9、若车速高于阈值1且低于阈值2时则进入跛行模式2；S10、若车速高于阈值2则进入进入跛行模式3。
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