[发明专利]在连接网络中处理图像数据的方法有效
申请号: | 201811465502.6 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN110033009B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 朱维檬;J·西格蒙德 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;李辉 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在连接网络中处理图像数据的方法,网络包括具有数据输入端、数据输出端和至少一个处理参数的多个单元,由单元处理输入数据至少部分由单元的处理参数确定,该方法实现多个单元中的一个独立单元,包括:接收代表由图像传感器获取的图像的输入图片元素作为原始输入数据或经单元中的在前单元处理的输入数据;确定输出图片元素的偏移,偏移表示输出图片元素中基础输出图片元素的位置偏移;根据偏移确定用于从输入图片元素采样的包括多个采样位置的网格,由偏移中的一个与输出图片元素的基础图片元素的对定义各采样位置;根据网格从输入图片元素采样;将采样图片元素作为至少连接网络的单元中的在后单元的输出数据发送,采样图片元素形成输出图片元素。 | ||
搜索关键词: | 连接 网络 处理 图像 数据 方法 | ||
【主权项】:
1.一种在连接网络,尤其是神经网络中处理图像数据的方法,所述连接网络包括多个单元(10、38、72、74、76、79),各单元具有数据输入端(12)、数据输出端(14)和至少一个处理参数,其中,由所述单元对输入数据进行的处理至少部分由该单元的所述至少一个处理参数来确定,其中,所述方法实现所述多个单元中的至少一个单元(10),并且其中,所述方法包括:‑接收代表借助图像传感器获取的图像的多个输入图片元素(24),作为原始输入数据(58、60、62、64)或经所述多个单元中的在前单元(72)处理的输入数据,‑针对多个输出图片元素,确定多个偏移(21),各偏移(21)表示所述多个输出图片元素中的基础输出图片元素的个体位置偏移,‑根据所述多个偏移(21)确定用于从所述多个输入图片元素进行采样的网格(30),其中,所述网格(30)包括多个采样位置(32),各采样位置(32)是由所述多个偏移(21)中的一个与所述多个输出图片元素中的所述基础图片元素的相应对来定义的,‑根据所述网格(30)从所述多个输入图片元素(24)进行采样,以及‑发送通过所述采样得到的多个采样图片元素(33)作为所述连接网络的所述多个单元中的在后单元(38、74、76、78)的输出数据(18),其中,所述多个采样图片元素(33)形成所述多个输出图片元素。
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