[发明专利]一种电动汽车制动控制方法、整车控制装置及系统有效
| 申请号： | 201811465649.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109591608B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张佳骥;王彦波;连凤霞;赵国强 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车制动控制方法、整车控制装置及系统，该方法包括：当电动汽车制动时，采集制动踏板的开度信息。计算电动汽车提供的车辆总制动力矩和车辆总需求制动力矩的差值，其中，车辆总需求制动力矩基于开度信息计算获得。判断差值是否在预设的阈值范围外。若是，电动汽车制动异常，基于差值计算补偿制动力矩。基于补偿制动力矩，对车辆总制动力矩进行制动补偿。本发明提供的方案中，当电动汽车制动时，采集制动踏板的开度信息，计算电动汽车提供的车辆总制动力矩和车辆总需求制动力矩的差值，当差值在预设的阈值范围外，则电动汽车制动异常。基于差值计算补偿力矩，对车辆总制动力矩进行制动补偿。提高电动汽车的安全性能和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 控制 方法 整车 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当电动汽车进行制动时，采集所述电动汽车的制动踏板的开度信息；计算所述电动汽车提供的车辆总制动力矩和车辆总需求制动力矩的差值，其中，所述车辆总需求制动力矩基于所述开度信息计算获得；判断所述差值是否在预设的阈值范围外；若是，所述电动汽车制动异常，基于所述差值计算补偿制动力矩；基于所述补偿制动力矩，对所述车辆总制动力矩进行制动补偿。
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