[发明专利]点云聚类方法、图像处理设备及具有存储功能的装置在审
| 申请号： | 201811466095.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109740628A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张智胜;祁春超 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种点云聚类方法、图像处理设备及具有存储功能的装置，该方法包括：获取第一点云数据，首先将第一点云数据进行采样，得到第二点云数据后，对采样后的第二点云数据进行聚类，得到至少两个类别的子点云，判断该子点云的类别数量是否大于一个，若大于，则以至少两个类别的子点云为基准数据，将第一点云数据中的数据点划分到对应的子点云中，以得到聚类后的点云数据。由此，本申请利用采样将需要进行聚类的数据量减少，从而可以减少计算量，加快聚类速度。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 聚类 子点云 采样 图像处理设备 存储功能 点云 数据量减少 基准数据 计算量 数据点 申请 | ||
【主权项】：
1.一种点云聚类方法，其特征在于，包括：获取第一点云数据；将所述第一点云数据进行采样，得到第二点云数据；对所述第二点云数据进行聚类，得到至少一个类别的子点云；判断所述子点云的类别数量是否大于一个；若大于，则以所述至少一个类别的子点云为基准数据，将所述第一点云数据中的数据点划分到对应的子点云中，以得到聚类后的点云数据。
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