[发明专利]一种基于AT混合动力车辆的混合动力系统及其滑行制动能量回收控制方法

摘要

一种基于AT混合动力车辆的混合动力系统及其滑行制动能量回收控制方法，本发明属于混合动力车辆控制领域。本发明针对现有的缺陷，提供了一种能够保证车辆驾驶舒适性良好、能量回收多、可靠性高的混合动力系统及其滑行制动能量回收控制方法。本发明中，根据车速、加速踏板和制动踏板状态以及高压电池的荷电状态和ABS工作状态确定车辆状态进行制动能量回收；根据制动踏板开度、变速器实际档位确定基础电机制动扭矩；根据变速器传动效率和油温对基础电机制动扭矩进行修正；根据电机当前对外输出扭矩能力进行一级限扭；将BMS的充电电流反馈给MCU；MCU对电机制动扭矩进行二级限扭。本发明主要用于控制混合动力车辆滑行制动能量回收。

主权项

1.一种基于AT混合动力车辆的混合动力系统，其特征在于，它包括加速踏板、制动踏板、控制器、起动机、发动机ENG、离合器K0、永磁同步电机ISG、六档变速器AT、电子油泵EOP和高压电池；所述控制器包括整车控制器HCU、高压电池管理系统BMS、发动机控制器ECU、电机控制器MCU、电子油泵控制器OPU、变速器控制器TCU和防抱死刹车系统ABS；所述加速踏板和制动踏板的输出端均与整车控制器HCU的输入端连接，所述整车控制器HCU的输出端与起动机的输入端连接，所述起动机固定在发动机ENG上；所述高压电池管理系统BMS、发动机控制器ECU、电机控制器MCU、电子油泵控制器OPU、变速器控制器TCU、防抱死刹车系统ABS的输出端均与整车控制器HCU的输入端连接，所述高压电池与高压电池管理系统BMS双向连接，所述发动机ENG与发动机控制器ECU双相连接，所述发动机ENG的执行端与离合器K0的一端连接，所述离合器KO的另一端与永磁同步电机ISG的一端连接，所述永磁同步电机ISG的控制端与整车控制器HCU双向连接，所述永磁同步电机ISG的另一端与六档变速器AT的主动齿轮连接，所述六档变速器AT的从动齿轮与防抱死刹车系统ABS双向连接，所述六档变速器AT的输入端与变速器控制器TCU双向连接，所述电子油泵EOP的一端与六档变速器AT连接，所述电子油泵EOP的另一端与油泵控制器OPU双向连接。